料倉式上料裝置是半自動上料裝置，需要工人定期地將一批工件整理定向放入料倉中，然后由送料器自動地將工件送到機床夾具中。這類上料裝置結構簡單，工作可靠，適用于批量較大且因重量、尺寸及幾何形狀特殊等原因而難于進行自動定向的工件，或者應用于單件加工工序時間較長、人工定向整理一批工件可供機床加工很長時間的場合。

　　在生產率高、生產節拍短的大批量生產條件下，由于要求上下料動作迅速和頻繁，操作工人的勞動強度很大，所以實現上下料自動化對于減輕工人體力勞動強度、提高生產率、實現多機床管理和保證安全生產具有重要意義。理想的上料裝置應該具備效率高、供料速度快、工作可靠、噪聲小、不損傷工件、結構緊湊、通用性好、使用壽命長、易維護修理和制造成本低廉等優點。